該系統(tǒng)包括配備有風(fēng)冷系統(tǒng)的激光掃描儀（RF627Weld 系列）、可更換的眼鏡和專門用于將掃描儀固定到焊接機(jī)器人上的特殊連接機(jī)構(gòu)。

掃描儀的外殼由陽(yáng)極氧化鋁制成。外殼的前面板有兩個(gè)窗口：輸出窗口和接收從受控對(duì)象反射的輻射的窗口。

掃描儀有一個(gè)連接器、重置按鈕和 LED 指示燈。按住重置按鈕 5 秒鐘將重新啟動(dòng)掃描儀。如果您按下重置按鈕 1 秒鐘，將發(fā)送廣播 Hello 數(shù)據(jù)包。紅色 LED 表示固件正在加載；綠色 LED 表示以太網(wǎng)連接已建立。

以下配置可用：

• 紅色激光掃描儀，660 nm；
• 藍(lán)色激光掃描儀（藍(lán)色版），405 或 450 nm；
• 紅外激光掃描儀（IR 版），808 nm。

由于應(yīng)用范圍廣泛，我們使用不同的激光器。例如，使用藍(lán)色激光代替紅色激光是控制閃亮材料和高溫物體的選擇。

在整個(gè)工作范圍內(nèi)有兩種操作模式：頻率為 484 Hz（配置文件/秒）的基本模式和頻率為 938 Hz 的 DS 模式。

此外，您可以使用 ROI 功能，在有限的工作范圍內(nèi)將掃描儀的工作頻率提高到 Basic 模式下max. 5096 Hz，DS 模式下max. 6800 Hz。

• 根據(jù)所選模板自動(dòng)識(shí)別要測(cè)量的對(duì)象。無(wú)需手動(dòng)設(shè)置測(cè)量區(qū)域；
• 降噪：對(duì)側(cè)邊物體進(jìn)行智能過(guò)濾；
• 實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人通信的各種協(xié)議；
• 根據(jù)機(jī)器人手臂校準(zhǔn)掃描儀。

該系統(tǒng)包括以下組件：

• 激光掃描儀RF627Weld。
• Riftek Lamia 軟件。
• 控制器（可選）。
• 電纜。
• 校準(zhǔn)板。

焊縫跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于機(jī)器人焊接系統(tǒng)，旨在在焊接過(guò)程中自動(dòng)控制焊頭的位置。