帶有標(biāo)準(zhǔn)串行接口的操作員終端、日志打印機或條形碼閱讀器等設(shè)備可以通過 CANopen-COM-mini 模塊集成到 CANopen 網(wǎng)絡(luò)中。 在設(shè)備中實現(xiàn)了符合 CiA 標(biāo)準(zhǔn) DS-301 版本 3.0 的 CANopen 從站。該模塊有自己的微控制器，用于將 CANopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換為所需的串行協(xié)議，反之亦然。這會將通過串行接口接收的數(shù)據(jù)組合成帶有設(shè)置節(jié)點地址的 CANopen PDO 報文，并通過 CAN 總線自動發(fā)送報文。如果 CANOPEN-COM-MINI 接收到帶有設(shè)置節(jié)點地址的 CANopen PDO 報文，則報文中包含的數(shù)據(jù)字節(jié)將通過串行接口自動發(fā)送。

• 該模塊將具有RS232、RS422/485或TTY等串行標(biāo)準(zhǔn)接口的設(shè)備集成到CAN總線系統(tǒng)中
• CAN協(xié)議：CANopen
• 可以將協(xié)議轉(zhuǎn)換為 ASCII、3964 和 RK512
• 串行接口的傳輸速率可設(shè)置為 75 bit/s 至 38400 bit/s

• 連接：符合 ISO 11898 的 CAN-BUS
• 總線速度：20 Kbps ... 1 Mbps
• 電流隔離輸入/輸出：1 kV DC
• 帶接口的模塊型號：RS232、RS422、RS485、TTY
• 串行接口：同步和異步操作
• 傳輸速度：75 bps ... 38.4 Kbps
• 電源：24V DC
• 連接技術(shù)：1 x 9 針。DSUB 引腳（串行接口）
• 螺絲端子（CAN輸出）
• 顯示：用于總線和標(biāo)準(zhǔn)接口狀態(tài)檢測的 LED
• 信號調(diào)理：通過子板
• 外殼：塑料，可卡入標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌
• 產(chǎn)地：德國